******有限公司（招标人）委托，就其所需的高速公路三臂隧道检测成套装备项目技术研发协作服务组织实施采购，项目采购方式为公开招标，资金来源为企业自筹。该项目已具备招标条件，现欢迎国内合格投标人对该招标项目进行密封投标。

1、项目名称：高速公路三臂隧道检测成套装备项目技术研发协作服务

2、招标编号：GSZ-2025-180

3、项目概况

福建省高速隧道总里程长，约占全省高速公路通车里程的1/5，约占全国高速公路隧道总里程的1/10，且其中1/3是特长隧道。传统的隧道检测方式存在效率低、准确性差、安全风险大等问题，无法满足日益增长的隧道检测需求。随着科技的不断发展，智能化、自动化的检测设备成为隧道检测的发展******有限公司决定开展三机械臂隧道检测车的研发项目。该项目旨在利用先进的机械臂技术、传感器技术和自动化控制技术，开发出一种能够适应高速公路隧道复杂环境的检测车，实现隧道检测的自动化、智能化和高效化。

4、招标范围及相关要求

4.1 招标范围：

高速公路三臂隧道检测成套装备项目技术研发协作服务项目，主要研究内容为车辆底盘、车架、四伸缩行走支撑轮、三个伸缩主臂、三个多自由度雷达固定机构、液压系统、电控系统、灯光声音警示系统、智能避障系统、安全保障装备等，具体要求如下：

（1）研发适用于高速公路隧道检测合适的车载平台，确保其具有良好的通过性和稳定性，能够在隧道内复杂的路况下满足作业行驶；

（2）研究具有高灵活性和可操作性的三臂结构，长度和关节自由度需根据隧道的不同尺寸和检测要求进行优化配置，使雷达天线检测能够覆盖隧道的各个部位，其中，车辆车架总成上装共安装三组伸缩臂，作业三雷达分别安装在三个伸缩臂末端，中间主臂可选择安装工作篮；三组伸缩臂呈对称分布在车辆前端，通过专用装置电控系统可调节控制三伸缩臂的工作范围；臂之间安装有长度/角度传感器以及防碰撞装置，避免人员误操作导致的设备损伤；

（3）研究多种高速公路隧道检测的雷达天线的安装方式和固定结构，确保雷达天线在检测过程中能够稳定、准确地获取数据，同时要考虑传感器的防护措施，以适应隧道内恶劣的环境条件；

（4）研究高速公路隧道检测装备的控制系统，实现对车辆行驶、多臂运动、传感器工作等各个环节的精确控制。开发控制程序，使隧道检测车能够按照预设的检测路线和任务要求运行，减少人工干预，提高检测效率和准确性。同时，要设置紧急制动和安全保护装置，确保检测过程中的人员和设备安全；

（5）研发究驾驶室和臂结构中间布置副驾驶室，副驾驶室内布置有工作台、座椅、220V电源、对讲机、空调、照明灯等；车体四周设计4个减震轮支撑腿，单侧作业时可伸出，辅助支撑车体，防止车辆侧倾翻；

（6）研究高速公路隧道检测施工过程安全保障装备。

4.2 服务期限：24个月。

4.3 服务地点：福建省。

4.4 本项目最高限价：人民币147万元（含税）。??

5、投标人的资格要求

5.1 投标人应依法设立且满足如下要求：

（1）在中华人民共和国境内注册的，具有合法经营资格的国内独立法人。

（2）信誉要求：不存在招标文件第二章“投标人须知”第1.4.4项所列的任何一种不良状况或不良信用记录。

（3）人员要求：

①本项目项目负责人须具有机械制造相关专业的正高级工程师。

②本项目研究团队中须具有3名或以上拥有机械制造相关专业高级工程师的研究成员。

（5）投标人应参加1个合同包投标，每个投标人只允许中1个合同包。

（6）与招标人存在利害关系且可能影响招标公正性的单位，不得参加投标，否则相关投标均无效。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得对同一合同包投标，否则相关投标均无效。

（7）本项目不接受联合体投标。

5.2 投标人不得存在下列情形之一：

（1）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；

（2）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（3）其他： / 。

6、评标办法

本项目采用的评标办法：资格后审，综合评分法。

7、投标保证金

7.1 投标保证金提交的金额：人民币20000元整（大写：人民币贰万元整）。

7.2 投标保证金提交的方式：

******银行电汇或转账。

******银行保函。

8、招标文件的获取

8.1 凡愿意参加投标的合格投标人请采用以下两种任意一种无记名方式获得招标文件：

（1）现场报名：潜在投标人请于2025年7月11日至2025年7月16日每天上午9：00-11：30或下午15：00-1******有限公司以无记名方式报名并获得招标文件。

（2）网络报名：潜在投标人请于******有限公司。汇款时请备注所要购买招标文件的招标编号，并将付款凭证、经办人信息及联系电话、邮寄地址、邮箱信息发送至招标代理机构电子信箱（电子信箱：******），招标代理机构以收到购买招标文件费用的时间确定为购买时点，节假日请以网络方式报名，邮寄费用自理。

汇款账号：

******有限公司

******银行仓山支行

账? 号：5919 0780 1810 902 5180

8.2 招标文件售价500元人民币，招标文件过期不售，售后不退。

特别提醒：潜在投标人应保存好招标代理机构开具的本项目收款收据（收款收据报名结束后由招标代理机构统一邮寄，邮寄费自理，若因提供的邮寄地址等相关信息不符造成无法收件的，由投标人自行负责。），若递交投标文件的同时不能出示收款收据原件，招标人和招标代理机构将有权拒绝接受投标，以及后期将无法换取正式发票。

9、投标截止

投标截止时间：投标文件应在2025年8月1日9:30:00（北京时间）前送至福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场二号楼一层本项目开标室，投标人应派其法定代表人或其授权委托的代表递交投标文件，出席代表应携带招标代理机构开具的本项目收款收据、法定代表人证明或法人授权委托书、身份证等原件以供审查，审查不合格的投标人的投标文件或不按照招标文件要求密封的投标文件恕不接受，逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，招标人予以拒收。

10、开标时间及地点

投标文件开启在投标文件递交截止时间的同一时间进行，地点为投标文件递交地点。邀请所有投标人的法定代表人或其授权的代理人参加开启会议，投标人未派代表参加开启会议的，视为默认开启结果。

11、发布公告的媒介

本次招标公告同时************有限公司门户网站（网址：******）、中国采购与招标网（******/）、福建高速集采平台（网址：******）等媒体上发布。

12、联系方式

******有限公司

地址：福建省福州市闽侯县上街镇福州西收费站旁检测楼

联系人：张先生

联系电话：******

******有限公司

地址：福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场一号楼一层

联系人：陈女士

联系电话：******

电子信箱：******

******有限公司

联系（邮寄）地址：福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场一号楼四层

监督电话：******

******集团纪检监察部门

联系（邮寄）地址：福建省福州市鼓楼区东水路18号交通综合大楼25层

监督电话：0591-******